De echte oorsprong van Taiji is onduidelijk, echter meerdere betrouwbare bronnen dateren het ontstaan van Taiji terug naar de Chen Wangtin, een 16e eeuwse Koninklijke Lijfwacht uit Chenjiagou, graafschap Wenxian, provincie Henan. Nadat hij zich terugtrok uit het leger, beïnvloed door het Taoïsme, leefde hij een eenvoudig boerenbestaan en studeerde en onderwees vechtkunsten.

In de jaren 1670 ontwikkelde Chen Wangtin verschillende Taiji routines, die ook de “old frame” bevatte die tot vandaag nog beoefend wordt. Taiji werd verfijnd door en doorgegeven aan de volgende generaties Chen familie, maar werd buiten Chenjiagou niet beoefend. Totdat in de 19e eeuw Yang Luchan deze Chen stijl leerde zo lang dat hij in dienst was van het Chen huishouden. Yang Luchan werd snel een groot vaardig en enthousiaste beoefenaar, en ontwikkelde zijn eigen Taiji stijl, die hij aan een groot aantal mensen leerde, leden van het Keizerlijke Hof meegerekend. De vereenvoudigde Yang stijl Taiji werd heel populair in deze moderne tijd. Alle Taiji scholen tegenwoordig ontstonden uit of Chen’s of Yang’s stijl.